Agility 登陆纳斯达克：人形机器人第一股估值 25 亿美元，去年收入仅 180 万
仓储人形机器人 Digit 制造商 Agility Robotics 通过 SPAC 合并登陆纳斯达克，投前估值达 25 亿美元。该公司 2025 年营收仅 180 万美元且过半来自单一投资人采购，全年净亏损近 1.4 亿美元。作为美股首家人形机器人纯标的，它必须在仓库搬运中证明自己能撑起千倍市销率。
机器人 · 日报
周四
11月5日 星期四
周二
11月3日 星期二
清华伯克利开源 uni-robot-agent：给千问套上机器人外壳，跑分反超 Astra
清华与伯克利联合开源机器人智能体框架 uni-robot-agent，让现成开源模型直接操控机械臂与仿真环境。在不依赖仿真器特权信息的前提下，本地运行的 Qwen3.8-Flash-Next 在 RoboDojo 拿到 31.39 分反超 GPT-6 Astra，单次执行成本降至后者的二十分之一。
周一
11月2日 星期一
NVIDIA 发布 Cosmos 框架：主打物理 AI 世界模型，覆盖驾驶与机器人仿真
NVIDIA 发布物理 AI 平台 Cosmos Framework 及 NIM 微服务，用于世界模型训练与部署。它提供 Cosmos 3 Nano 模型，可同步生成自动驾驶多视角视频与激光雷达数据，并支持机器人与手术仿真。借助投机解码，在 H200 上推理提速 2 至 3 倍。
Meta 打造首款人形机器人 Max：联手傅利叶 3 个月搞定，专攻家务
Meta 与中国机器人公司 Fourier 合作，仅用三个月就造出首款人形机器人原型「Max」，身高 5 英尺、重约 106 磅，专为家务设计。机身搭载英伟达 Jetson Thor 芯片，配备表情屏与灵巧手。Meta 借此搭建起具身智能测试平台，目前已在研发能爬楼梯的二代机型。
周四
10月22日 星期四
Figure 剧透下一代机器人 Figure 04：设计已锁定，手部灵活性逼近真人
Figure AI 宣布下一代人形机器人 Figure 04 完成设计定型，CEO 称其为人形机器人的「iPhone 1」，零部件已开始发货。同时 Figure 正在训练 Helix 3.0 模型，依托 20 亿美元现金和 35 亿美元算力协议，单周数据开销高达 810 万美元。
周三
10月21日 星期三
Unitree 发布人形机器人 H2-X：最高续航 8 小时，化身「功夫守卫」
Unitree 正式发布人形机器人 H2-X，命名为「Kung Fu Legend Guardian」。该机器人主打服务与安防场景，最高续航约 8 小时，并在演示中展示了功夫动作。官方同时呼吁用户安全、友善地使用机器人。
周五
10月16日 星期五
PingpongDuo 亮相：两台 Unitree 人形机器人打乒乓双打，连续对打超 10 回合
研究团队公布 PingpongDuo 框架，让两台 Unitree G1 人形机器人完成乒乓球双打对击。两台机器人在狭窄空间内严格交替击球、主动为队友让位，实机连续对打超 10 个回合。不过目前系统仍依赖外部动捕，且未考虑球体旋转。
周四
10月8日 星期四
HumanX 开源技能迁移框架：让机器人看人类视频学会投篮和踢球
研究团队开源技能迁移框架 HumanX，能把人类单目视频中的动作转化为人形机器人的交互策略。该方案已在 Unitree G1 仿真中复现接球投篮、假动作投篮和踢球等动作。这意味着开发者无需昂贵动捕设备，用普通视频即可训练机器人交互。代码已在 GitHub 开放。
深辰凯动造出羽毛球机器人 XA1：无需遥控，曾连打 1452 拍创纪录
深辰凯动研发出具身智能羽毛球机器人 XA1，无需人工遥控即可预测球路、自主跑位并回击。它能应对高远球、放网甚至部分扣杀，击球成功率超 96%，曾连续对打 1452 拍创下世界纪录。这展示了机器人在高速、非结构化场景下的实时决策与运动协调能力。
周五
10月2日 星期五
Runway 发布机器人模型 Praxis-1：物理 AI 落地还需 12 到 18 个月
据报道，Runway 在峰会上推出两款新品：全流程广告智能体 Runway Ads，以及开源权重的机器人世界动作模型 Praxis-1。联合 CEO 表示物理 AI 走向实际投产还需 12 到 18 个月，并提醒美国仍过度沉迷于语言模型，而中国已有约 70% 的 token 消耗流向视频模型。
周三
9月23日 星期三
Skild AI 让机器人自我对战：在虚拟世界踢球 140 年后跑进现实
Skild AI 宣布具身 AI 自我对弈训练成果。团队给 S1 机器人模型设定单一目标「进球」，在仿真环境自我对战 140 年后自主学会盘带、护球与抢断，并成功迁移至真实人形机器人，试图突破人类动作数据上限。
周二
9月22日 星期二
Black Forest Labs 发布 FLUX 3 Action：7B 开源模型刷新机器人基准，提速近 4 倍
Black Forest Labs 发布开源 7B 世界动作模型 FLUX 3 Action，专用于机器人控制。该模型在 RoboLab 基准上取得 42.2% 的成功率，参数量不到 Cosmos 3 Nano 的一半，速度却最高提升 3.95 倍。与 GPT 6 Astra 组成混合策略时，单次任务成功成本还能降低 29%。
周四
9月17日 星期四
Figure 发布 Helix 2.5：未提前采点，人形机器人搞定 30 户家务
Figure 推出神经网络 Helix 2.5，让人形机器人在未提前采样的 30 个湾区家庭中零样本完成收拾玩具、叠毛巾和铺床。核心在于用海量人类行为数据预训练，使任务成功率从 9% 跃升至 56%，并首次测出人类到机器人的迁移 Scaling Law。
周二
9月15日 星期二
Odyssey 发布世界模型 Odyssey-3：一个模型通吃机械臂、自动驾驶与人形机
Odyssey 发布物理世界模型 Odyssey-3，通过预训练掌握物理规律与因果机制。仅需几十小时数据接入动作解码器，同一个模型就能控制机械臂、人形机、无人机，甚至在印度街头闭环自动驾驶。具身智能由此开始摆脱单任务定制。
周六
9月12日 星期六
优必选投产人形机器人超级工厂：年产超万台，10分钟造一台
优必选位于广西柳州的人形机器人超级工厂正式投产，年产能超 1 万台。产线采用柔性混线设计，每 10 分钟即可下线一台机器人，且人形机器人会参与自身组装。这意味着人形机器人正从原型试制迈向规模化量产。
周五
9月11日 星期五
发那科联手谷歌推出 AI 焊接智能体：看懂图纸就能自动电焊
发那科联合谷歌推出基于 Gemini Enterprise 的 AI 焊接智能体。工人只需用协作机器人平板自带摄像头拍摄零件图纸，AI 就能自动解析材料与形状、推算电流电压并生成机械臂程序，实现「零示教」焊接。该方案计划于 12 月底出货。
