Agility 登陸納斯達克：人形機器人第一股估值 25 億美元，去年收入僅 180 萬
倉儲人形機器人 Digit 製造商 Agility Robotics 通過 SPAC 合併登陸納斯達克，投前估值達 25 億美元。該公司 2025 年營收僅 180 萬美元且過半來自單一投資人採購，全年淨虧損近 1.4 億美元。作為美股首家人形機器人純標的，它必須在倉庫搬運中證明自己能撐起千倍市銷率。
機器人 · 日報
週四
11月5日 星期四
週二
11月3日 星期二
清華伯克利開源 uni-robot-agent：給千問套上機器人外殼，跑分反超 Astra
清華與伯克利聯合開源機器人智慧體框架 uni-robot-agent，讓現成開源模型直接操控機械臂與模擬環境。在不依賴模擬器特權資訊的前提下，本地執行的 Qwen3.8-Flash-Next 在 RoboDojo 拿到 31.39 分反超 GPT-6 Astra，單次執行成本降至後者的二十分之一。
週一
11月2日 星期一
NVIDIA 釋出 Cosmos 框架：主打物理 AI 世界模型，覆蓋駕駛與機器人模擬
NVIDIA 釋出物理 AI 平臺 Cosmos Framework 及 NIM 微服務，用於世界模型訓練與部署。它提供 Cosmos 3 Nano 模型，可同步生成自動駕駛多視角影片與雷射雷達資料，並支援機器人與手術模擬。藉助投機解碼，在 H200 上推理提速 2 至 3 倍。
Meta 打造首款人形機器人 Max：聯手傅利葉 3 個月搞定，專攻家務
Meta 與中國機器人公司 Fourier 合作，僅用三個月就造出首款人形機器人原型「Max」，身高 5 英尺、重約 106 磅，專為家務設計。機身搭載輝達 Jetson Thor 晶片，配備表情屏與靈巧手。Meta 藉此搭建起具身智慧測試平臺，目前已在研發能爬樓梯的二代機型。
週四
10月22日 星期四
Figure 劇透下一代機器人 Figure 04：設計已鎖定，手部靈活性逼近真人
Figure AI 宣佈下一代人形機器人 Figure 04 完成設計定型，CEO 稱其為人形機器人的「iPhone 1」，零部件已開始發貨。同時 Figure 正在訓練 Helix 3.0 模型，依託 20 億美元現金和 35 億美元算力協議，單週資料開銷高達 810 萬美元。
週三
10月21日 星期三
Unitree 釋出人形機器人 H2-X：最高續航 8 小時，化身「功夫守衛」
Unitree 正式釋出人形機器人 H2-X，命名為「Kung Fu Legend Guardian」。該機器人主打服務與安防場景，最高續航約 8 小時，並在演示中展示了功夫動作。官方同時呼籲使用者安全、友善地使用機器人。
週五
10月16日 星期五
PingpongDuo 亮相：兩臺 Unitree 人形機器人打乒乓雙打，連續對打超 10 回合
研究團隊公佈 PingpongDuo 框架，讓兩臺 Unitree G1 人形機器人完成乒乓球雙打對擊。兩臺機器人在狹窄空間內嚴格交替擊球、主動為隊友讓位，實機連續對打超 10 個回合。不過目前系統仍依賴外部動捕，且未考慮球體旋轉。
週四
10月8日 星期四
HumanX 開源技能遷移框架：讓機器人看人類影片學會投籃和踢球
研究團隊開源技能遷移框架 HumanX，能把人類單目影片中的動作轉化為人形機器人的互動策略。該方案已在 Unitree G1 模擬中復現接球投籃、假動作投籃和踢球等動作。這意味著開發者無需昂貴動捕裝置，用普通影片即可訓練機器人互動。程式碼已在 GitHub 開放。
深辰凱動造出羽毛球機器人 XA1：無需遙控，曾連打 1452 拍創紀錄
深辰凱動研發出具身智慧羽毛球機器人 XA1，無需人工遙控即可預測球路、自主跑位並回擊。它能應對高遠球、放網甚至部分扣殺，擊球成功率超 96%，曾連續對打 1452 拍創下世界紀錄。這展示了機器人在高速、非結構化場景下的即時決策與運動協調能力。
週五
10月2日 星期五
Runway 釋出機器人模型 Praxis-1：物理 AI 落地還需 12 到 18 個月
據報道，Runway 在峰會上推出兩款新品：全流程廣告智慧體 Runway Ads，以及開源權重的機器人世界動作模型 Praxis-1。聯合 CEO 表示物理 AI 走向實際投產還需 12 到 18 個月，並提醒美國仍過度沉迷於語言模型，而中國已有約 70% 的 token 消耗流向影片模型。
週三
9月23日 星期三
Skild AI 讓機器人自我對戰：在虛擬世界踢球 140 年後跑進現實
Skild AI 宣佈具身 AI 自我對弈訓練成果。團隊給 S1 機器人模型設定單一目標「進球」，在模擬環境自我對戰 140 年後自主學會盤帶、護球與搶斷，併成功遷移至真實人形機器人，試圖突破人類動作資料上限。
週二
9月22日 星期二
Black Forest Labs 釋出 FLUX 3 Action：7B 開源模型重新整理機器人基準，提速近 4 倍
Black Forest Labs 釋出開源 7B 世界動作模型 FLUX 3 Action，專用於機器人控制。該模型在 RoboLab 基準上取得 42.2% 的成功率，引數量不到 Cosmos 3 Nano 的一半，速度卻最高提升 3.95 倍。與 GPT 6 Astra 組成混合策略時，單次任務成功成本還能降低 29%。
週四
9月17日 星期四
Figure 釋出 Helix 2.5：未提前採點，人形機器人搞定 30 戶家務
Figure 推出神經網路 Helix 2.5，讓人形機器人在未提前取樣的 30 個灣區家庭中零樣本完成收拾玩具、疊毛巾和鋪床。核心在於用海量人類行為資料預訓練，使任務成功率從 9% 躍升至 56%，並首次測出人類到機器人的遷移 Scaling Law。
週二
9月15日 星期二
Odyssey 釋出世界模型 Odyssey-3：一個模型通吃機械臂、自動駕駛與人形機
Odyssey 釋出物理世界模型 Odyssey-3，通過預訓練掌握物理規律與因果機制。僅需幾十小時資料接入動作解碼器，同一個模型就能控制機械臂、人形機、無人機，甚至在印度街頭閉環自動駕駛。具身智慧由此開始擺脫單任務定製。
週六
9月12日 星期六
優必選投產人形機器人超級工廠：年產超萬臺，10分鐘造一臺
優必選位於廣西柳州的人形機器人超級工廠正式投產，年產能超 1 萬臺。產線採用柔性混線設計，每 10 分鐘即可下線一臺機器人，且人形機器人會參與自身組裝。這意味著人形機器人正從原型試製邁向規模化量產。
週五
9月11日 星期五
發那科聯手谷歌推出 AI 焊接智慧體：看懂圖紙就能自動電焊
發那科聯合谷歌推出基於 Gemini Enterprise 的 AI 焊接智慧體。工人只需用協作機器人平板自帶攝像頭拍攝零件圖紙，AI 就能自動解析材料與形狀、推算電流電壓並生成機械臂程式，實現「零示教」焊接。該方案計劃於 12 月底出貨。
