엔비디아, 캐릭터·로봇 동작 실시간 생성하는 '모션브릭스' 오픈소스 공개
엔비디아가 캐릭터와 로봇을 위한 실시간 동작 생성 모델 '모션브릭스(MotionBricks)'를 오픈소스로 공개했다. 전후 목표 포즈 몇 개만 지정하면 중간 동작을 자연스럽게 보간하며, 복잡한 상호작용도 블록처럼 조립할 수 있다. SOMA 인체와 유니트리 G1 로봇용 가중치가 함께 제공된다.
Unitree G1
휴머노이드 로봇 둘이 탁구 복식 경기 펼치는 '핑퐁듀오' 공개
연구진이 로봇 협업 제어 프레임워크 '핑퐁듀오'를 공개했다. 유니트리 G1 휴머노이드 로봇 두 대는 협소한 공간에서 번갈아 공을 치고 서로 자리를 비켜주며 10회 이상의 연속 랠리를 이어갔다. 다만 현재 시스템은 외부 모션캡처 장비에 의존하며 회전구는 처리하지 못한다.
휴머노이드가 영상 보고 슛 배운다, 스킬 전이 프레임워크 HumanX 오픈소스 공개
일반 사람 영상 속 동작을 휴머노이드 로봇의 상호작용 스킬로 변환하는 프레임워크 HumanX가 오픈소스로 공개됐습니다. Unitree G1 시뮬레이션 환경에서 농구 슛, 페이크 동작, 축구 킥 등의 기술을 성공적으로 재현했습니다. 고가의 모션 캡처 장비 없이 단안 비디오만으로 정책을 학습시킬 수 있는 점이 특징입니다.
엔비디아, 모션 생성 AI '모션브릭스' 공개…초당 1만5천 프레임으로 로봇까지 제어
엔비디아 연구진은 게임 애니메이션과 휴머노이드 로봇 제어를 통합한 모션 프레임워크 '모션브릭스(MotionBricks)'를 발표했다. 단일 모델로 35만 개 이상의 동작을 15,000 FPS 처리량과 2밀리초 지연 시간으로 실시간 생성한다. 가상 캐릭터뿐 아니라 실제 유니트리 G1 로봇까지 제어할 수 있는 점이 핵심이며, 깃허브에 프리뷰 코드가 공개됐다.
호라이즌 로보틱스, 300 FPS 전신 제어 로봇 모델 ‘HoloMotion-1’ 오픈소스 공개
호라이즌 로보틱스가 휴머노이드 로봇 전신 제어를 위한 4억 파라미터 소뇌 모델 ‘HoloMotion-1’을 오픈소스로 공개했다. MoE와 KV 캐시를 통해 온디바이스에서 300 FPS 실시간 추론을 구현했으며, 유니트리 G1 등 로봇이 추가 학습 없이 춤이나 발차기 같은 고난도 동작을 모방한다.
5시간 모션 데이터로 구현：유니트리 G1 로봇, 인간과 테니스 랠리 성공
칭화대와 베이징대 등 연구진이 5시간 분량의 불완전한 모션 캡처 데이터만으로 휴머노이드의 테니스 기술을 학습시키는 LATENT 시스템을 발표했다. 유니트리 G1 로봇은 초속 15m 이상의 공을 약 90% 정확도로 받아치며 인간 상대와 실제 다회전 랠리를 안정적으로 이어갔다.
휴머노이드 연속 백덤블링·비보잉 구현…로봇 제어 프레임워크 'OmniXtreme' 오픈소스 공개
연구진이 휴머노이드 로봇 제어 프레임워크 'OmniXtreme'을 오픈소스로 공개했다. 시뮬레이션 기반 사전학습과 모터 보호 잔차 정책을 결합해 유니트리 로봇에서 연속 백덤블링, 물구나무서기 등 극한 동작을 안전하게 구사한다. 깃허브에 체크포인트와 평가 코드가 공개되었다.
유니트리, 휴머노이드 로봇 'G1'의 세계 최초 자율 군집 쿵푸 공연 공개
유니트리가 춘완 무대 비하인드를 공개하며 수십 대의 G1 휴머노이드 로봇이 원격 조종 없이 완전 자율 군집 쿵푸 공연을 마쳤다고 밝혔다. 손오공 갑옷을 입은 H2와 사족보행 로봇 협업도 선보이며 고난도 동작 제어와 군집 자율성 기술의 도약을 입증했다.
마인드원, 유니트리 G1 기반 자율 가사 로봇 영상 공개
중국 스타트업 마인드원 로보틱스가 자체 AI 두뇌 'MindOn'을 탑재한 유니트리 G1 로봇의 가사 수행 영상을 공개했다. 화분 물주기, 침대 청소 등을 원격 조작이나 배속 없이 자율적으로 수행했다고 밝혀 업계의 비상한 관심을 모으고 있다.
유니트리 G1, 세계 최초 휴머노이드 킥복싱 경기서 펀치와 킥 선보여
중국 항저우에서 열린 세계 최초 휴머노이드 킥복싱 대회에서 유니트리의 G1 로봇들이 링 위에서 맞붙었습니다. 35kg 무게의 G1은 인간 원격 조작과 협동하며 펀치, 킥, 회피 동작을 선보였으며, 휴머노이드의 동적 균형 제어 기술이 빠르게 진화하고 있음을 증명했습니다.
휴머노이드 로봇의 민첩성을 극대화하는 'ASAP' 프레임워크 공개
2025년 연구진은 시뮬레이션과 현실의 물리적 간극을 좁히는 2단계 프레임워크 ASAP을 발표했다. 시뮬레이션 사전 학습 후 실제 주행 데이터를 반영한 잔차 동작 모델로 오차를 보정해, 유니트리 G1 휴머노이드 로봇에서 매우 민첩하고 조화로운 전신 움직임을 구현했다.
유니트리, 휴머노이드 로봇 'G1' 양산 버전 공개
유니트리 로보틱스가 휴머노이드 로봇 '유니트리 G1'의 양산 버전을 공개했다. 지난 몇 달간 성능과 외관을 개선하고 양산 기준에 맞춰 설계를 최적화했다. 저가형 휴머노이드의 본격적인 상용화에 한 걸음 더 다가섰다는 평가다.