엔비디아, 캐릭터·로봇 동작 실시간 생성하는 '모션브릭스' 오픈소스 공개
엔비디아가 캐릭터와 로봇을 위한 실시간 동작 생성 모델 '모션브릭스(MotionBricks)'를 오픈소스로 공개했다. 전후 목표 포즈 몇 개만 지정하면 중간 동작을 자연스럽게 보간하며, 복잡한 상호작용도 블록처럼 조립할 수 있다. SOMA 인체와 유니트리 G1 로봇용 가중치가 함께 제공된다.
엔비디아가 캐릭터와 로봇을 위한 실시간 동작 생성 모델 '모션브릭스(MotionBricks)'를 오픈소스로 공개했다. 전후 목표 포즈 몇 개만 지정하면 중간 동작을 자연스럽게 보간하며, 복잡한 상호작용도 블록처럼 조립할 수 있다. SOMA 인체와 유니트리 G1 로봇용 가중치가 함께 제공된다.
엔비디아 연구진은 게임 애니메이션과 휴머노이드 로봇 제어를 통합한 모션 프레임워크 '모션브릭스(MotionBricks)'를 발표했다. 단일 모델로 35만 개 이상의 동작을 15,000 FPS 처리량과 2밀리초 지연 시간으로 실시간 생성한다. 가상 캐릭터뿐 아니라 실제 유니트리 G1 로봇까지 제어할 수 있는 점이 핵심이며, 깃허브에 프리뷰 코드가 공개됐다.