Unitree、人型ロボット「H2-X」を発表：最大8時間稼働、カンフーの動きも披露
Unitreeは人型ロボット「H2-X」を発表した。「カンフー・レジェンド・ガーディアン」と名付けられ、サービスや警備用途を想定し最大約8時間の連続稼働が可能。映像ではカンフーアクションを披露し、安全な運用を呼びかけている。
Unitree
Unitreeが人型ロボ「Superman」予告：垂直跳び2m、最高速度12.66m/s
Unitreeは、コードネーム「Superman」と名付けた新型人型ロボットの予告を公開しました。脚長0.85mで垂直跳び2m、最高速度12.66m/sを記録し、人類の最高記録を超えたとしています。開発期間はわずか3か月余りで、今後数か月でさらに性能が向上する見込みです。
NVIDIA、動作生成AI「MotionBricks」発表 毎秒1.5万フレームでゲームと人型ロボットを制御
NVIDIAなどの研究チームはリアルタイム動作生成フレームワーク「MotionBricks」を発表した。単一モデルで35万種以上の動作スキルに対応し、15,000FPSのスループットと2ミリ秒の低遅延を実現。ゲーム用アニメーション生成と実世界のUnitree G1人型ロボット制御を統合しており、GitHubでプレビュー版コードが公開されている。
NVIDIA、人型ロボットのリファレンス設計を発表：Unitree製ボディにJetson Thor搭載
NVIDIAはGTC Taipeiで人型ロボットのオープンリファレンス設計「Isaac GR00T」を発表した。Unitree H2 PlusのボディとSharpaの5本指触覚ハンド、Blackwell GPU搭載のJetson Thorを統合し、シミュレーションから実機検証までの開発を一本化する。スタンフォード大などが導入予定で、実機は2026年後半にUnitreeから発売される。
宇樹科技、搭乗型変形ロボット「GD01」発表 約500kgで65万ドルから
Unitree（宇樹科技）は搭乗型の変形メカ「GD01」を発表した。価格は65万ドルからで、量産対応の有人メカを謳う。搭乗者込みの重量は約500kgで、民間用車両に分類される。具体的な変形機構の詳細は未公表だが、安全で友好的な利用を呼びかけている。
中国研究チームがLATENT発表：5時間の動作データでUnitree G1が人間とテニスラリー可能に
清華大学や北京大学などの研究チームが、わずか5時間の断片的なモーションキャプチャデータから運動スキルを学習する「LATENT」を開発した。Unitree G1ロボットに適用したところ、秒速15m超のボールを約90%の精度で打ち返し、人間と安定したラリーを維持することに成功した。
Unitree、人型ロボット「G1」による世界初の自律群衆カンフー演武を公開
Unitree（宇樹科技）は春節特番の舞台裏を公開し、数十台の「G1」が遠隔操作なしで素早く協調動作する世界初の完全自律型群集カンフー演武を披露したと発表した。四足歩行ロボットと連携したH2も登場し、ヒューマノイドの高度な運動制御と群制御技術の実用性を示している。
人型ロボットの敏捷性を引き出す「ASAP」、Unitree G1で全身動作を実証
2025年、研究チームはシミュレーションと実環境の物理ギャップを克服する2段階フレームワーク「ASAP」を発表した。シミュレーション事前学習と実機から得た残差アクションモデルを組み合わせ、Unitree G1ロボットで高精度かつ俊敏な全身動作の制御に成功している。
UnitreeのH1が宙返りを成功：油圧を使わない世界初の電動人型ロボット
中国Unitreeの二足歩行ロボット「H1」が油圧を使わずに直立バク宙を成功させたと発表された。従来の重い油圧アクチュエータに依存せず、強化学習シミュレーションと最大トルク360Nmの自社製電気モーターで実現した。電動駆動による瞬発力制御の大きな進歩を示す。