유니트리, 8시간 배터리의 휴머노이드 로봇 'H2-X' 공개
유니트리가 쿵푸 동작을 구사하는 휴머노이드 로봇 'H2-X'를 발표했다. 서비스 및 보안 업무를 겨냥해 설계되었으며 최대 8시간의 배터리 지속 시간을 지원한다. 시연 영상과 함께 유니트리는 안전하고 책임감 있는 로봇 사용을 당부했다.
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유니트리, 신형 휴머노이드 '슈퍼맨' 예고: 제자리높이뛰기 2m·최고속도 12.66m/s
유니트리가 '슈퍼맨'이라는 코드명의 신형 휴머노이드 로봇을 예고했습니다. 다리 길이 0.85m인 이 로봇은 제자리높이뛰기 2m, 최고 달리기 속도 12.66m/s를 기록하며 인류의 기록을 넘어섰다고 밝혔습니다. 개발 기간은 3개월 남짓에 불과하며, 향후 추가적인 성능 향상이 기대됩니다.
엔비디아, 모션 생성 AI '모션브릭스' 공개…초당 1만5천 프레임으로 로봇까지 제어
엔비디아 연구진은 게임 애니메이션과 휴머노이드 로봇 제어를 통합한 모션 프레임워크 '모션브릭스(MotionBricks)'를 발표했다. 단일 모델로 35만 개 이상의 동작을 15,000 FPS 처리량과 2밀리초 지연 시간으로 실시간 생성한다. 가상 캐릭터뿐 아니라 실제 유니트리 G1 로봇까지 제어할 수 있는 점이 핵심이며, 깃허브에 프리뷰 코드가 공개됐다.
엔비디아, 휴머노이드 로봇 참조 설계 공개: 유니트리와 손잡고 '토르' 칩 탑재
엔비디아는 GTC 타이베이에서 오픈형 휴머노이드 참조 설계인 'Isaac GR00T'를 발표했다. 유니트리 H2 Plus 본체와 샤르파 5지 촉각 핸드에 블랙웰 기반 젯슨 토르 컴퓨팅을 결합해 시뮬레이션부터 배포까지 전 과정을 지원한다. 스탠퍼드대 등 연구기관이 도입할 예정이며 유니트리를 통해 2026년 말 정식 출시된다.
유니트리, 탑승형 변신 로봇 'GD01' 공개…가격 65만 달러부터
유니트리가 탑승형 변신 로봇 'GD01'을 발표했다. 시작가는 65만 달러로, 세계 최초의 양산형 유인 메카를 표방한다. 탑승자를 포함한 총중량은 약 500kg이며 민간 차량으로 분류된다. 구체적인 변신 방식은 밝히지 않았으나 안전하고 친화적인 운용을 당부했다.
5시간 모션 데이터로 구현：유니트리 G1 로봇, 인간과 테니스 랠리 성공
칭화대와 베이징대 등 연구진이 5시간 분량의 불완전한 모션 캡처 데이터만으로 휴머노이드의 테니스 기술을 학습시키는 LATENT 시스템을 발표했다. 유니트리 G1 로봇은 초속 15m 이상의 공을 약 90% 정확도로 받아치며 인간 상대와 실제 다회전 랠리를 안정적으로 이어갔다.
유니트리, 휴머노이드 로봇 'G1'의 세계 최초 자율 군집 쿵푸 공연 공개
유니트리가 춘완 무대 비하인드를 공개하며 수십 대의 G1 휴머노이드 로봇이 원격 조종 없이 완전 자율 군집 쿵푸 공연을 마쳤다고 밝혔다. 손오공 갑옷을 입은 H2와 사족보행 로봇 협업도 선보이며 고난도 동작 제어와 군집 자율성 기술의 도약을 입증했다.
휴머노이드 로봇의 민첩성을 극대화하는 'ASAP' 프레임워크 공개
2025년 연구진은 시뮬레이션과 현실의 물리적 간극을 좁히는 2단계 프레임워크 ASAP을 발표했다. 시뮬레이션 사전 학습 후 실제 주행 데이터를 반영한 잔차 동작 모델로 오차를 보정해, 유니트리 G1 휴머노이드 로봇에서 매우 민첩하고 조화로운 전신 움직임을 구현했다.
유니트리 H1 로봇 백덤블링 성공: 유압 장치 없는 최초의 전기 구동 휴머노이드
중국 유니트리의 휴머노이드 로봇 H1이 무거운 유압 장치 없이 순수 전기 모터만으로 제자리 백덤블링에 성공했다. 강화학습 시뮬레이션을 통해 동작을 익혔으며, 최대 360Nm 토크의 자체 모터로 착지까지 제어했다. 전기 구동 방식의 동역학적 한계를 깬 중요한 사례다.