칭화대·UC 버클리, 로봇 하네스 uni-robot-agent 오픈소스 공개: Qwen으로 Astra 제쳐
칭화대와 UC 버클리 연구진이 오픈소스 LLM이 로봇을 직접 제어할 수 있게 돕는 프레임워크 'uni-robot-agent'를 공개했습니다. 시뮬레이터 특권 정보 없이 로컬 Qwen3.8-Flash-Next를 탑재해 RoboDojo 벤치마크에서 31.39점을 획득, 20분의 1 비용으로 GPT-6 Astra 기준치를 넘어섰습니다.
칭화대와 UC 버클리 연구진이 오픈소스 LLM이 로봇을 직접 제어할 수 있게 돕는 프레임워크 'uni-robot-agent'를 공개했습니다. 시뮬레이터 특권 정보 없이 로컬 Qwen3.8-Flash-Next를 탑재해 RoboDojo 벤치마크에서 31.39점을 획득, 20분의 1 비용으로 GPT-6 Astra 기준치를 넘어섰습니다.