MIT, 로봇에 실시간 ‘장기 기억’ 부여하는 DAAAM 개발
MIT 연구진은 로봇 기억 시스템 ‘DAAAM’을 공개했다. 타임스탬프가 포함된 ‘4D 장면 그래프’를 생성해 로봇이 언제 어디서 무엇을 보았는지 실시간으로 기록하고 자연어로 검색할 수 있도록 지원한다. 기존 방식 대비 내비게이션 작업 정확도를 약 28% 개선했다.
MIT 연구진은 로봇 기억 시스템 ‘DAAAM’을 공개했다. 타임스탬프가 포함된 ‘4D 장면 그래프’를 생성해 로봇이 언제 어디서 무엇을 보았는지 실시간으로 기록하고 자연어로 검색할 수 있도록 지원한다. 기존 방식 대비 내비게이션 작업 정확도를 약 28% 개선했다.