清華大とバークレーが uni-robot-agent を公開：オープンモデルでロボット制御、Astra 超え
清華大学とUCバークレーの研究チームが、オープンモデル向けロボット制御ハーネス「uni-robot-agent」をオープンソース公開しました。シミュレータの特権情報に頼らず、Qwen3.8-Flash-Next で RoboDojo スコア 31.39 を記録し、GPT-6 Astra のベースラインを 20 分の 1 のコストで上回りました。
清華大学とUCバークレーの研究チームが、オープンモデル向けロボット制御ハーネス「uni-robot-agent」をオープンソース公開しました。シミュレータの特権情報に頼らず、Qwen3.8-Flash-Next で RoboDojo スコア 31.39 を記録し、GPT-6 Astra のベースラインを 20 分の 1 のコストで上回りました。