Skild AI、ロボット向け自己対局を発表：シミュレータで140年サッカーを学び実機へ
Skild AIは基盤モデル「S1」を用いた身体的自己対局の結果を発表した。NVIDIA Isaac Sim内で「ゴールを決める」目標のみを与え、140年相当の対戦を経てドリブルやタックルを獲得し、実機の人型ロボットへ動作移行させた。
Isaac Sim
NVIDIAが3D世界生成ツール「Lyra 2.0」をオープンソース公開、動画からロボット訓練環境を構築
NVIDIA は動画から一貫性のある 3D 空間を構築できる世界生成フレームワーク「Lyra 2.0」をオープンソースで公開した。サイズはわずか 131MB で、3D ガウススプラッティングにより視点を変えても破綻しないシーンを生成可能。作成した環境は Isaac Sim にエクスポートしてロボットの自律訓練に活用できる。
NVIDIA、人型ロボット開発を加速するフルスタック製品群を発表
NVIDIAはSIGGRAPHにて人型ロボット開発者向けの新サービス群を発表した。合成データを生成するNIMマイクロサービスや、開発サイクルを数か月から1週間未満に短縮するクラウド管理サービス「OSMO」、Apple Vision Proを用いた遠隔操作ワークフローなどを提供し、開発者は早期アクセスプログラムから利用可能。
NVIDIA、Isaac SimとL40S GPUをAWSで提供開始：ロボットシミュレーションが2倍高速化
NVIDIAはロボットシミュレーション基盤「Isaac Sim」と「L40S GPU」のAWS提供を発表した。前世代A40比でシミュレーション性能が2倍、Omniverseでのレンダリングが最大3.8倍向上。AWS MarketplaceのAMI経由ですぐに利用できる。
NVIDIA、ロボットシミュレーター「Isaac Sim」を刷新 仮想環境で人間の動きを再現
NVIDIAはCES 2023で、ロボットシミュレーション環境「Isaac Sim」の大型アップデートを発表した。倉庫や工場内での人間の荷運びなどを再現できるようになり、作業員を回避するAIの訓練を安全に行える。マニピュレーター向けの新ツール「Isaac ORBIT」やRTXシミュレーションLiDARも追加された。