NVIDIAがCosmos Frameworkを発表:物理AI世界モデルの学習とロボット検証に対応
NVIDIAは物理AI向け基盤「Cosmos Framework」とNIMを発表した。自動運転のマルチカメラ映像とLiDARデータの同期生成や手術シミュレーションに対応。LoRAや各種強化学習パイプラインをサポートし、H200上の投機的デコードにより推論速度を2〜3倍に高める。
NVIDIAは物理AI向け基盤「Cosmos Framework」とNIMを発表した。自動運転のマルチカメラ映像とLiDARデータの同期生成や手術シミュレーションに対応。LoRAや各種強化学習パイプラインをサポートし、H200上の投機的デコードにより推論速度を2〜3倍に高める。