Boston Dynamicsの人型ロボットAtlas、3分以内の自律バッテリー交換に対応
Boston Dynamicsは、人型ロボットAtlasが自律的にステーションへ戻り、3分未満でバッテリーを交換して作業を再開できるようになったと発表した。通常充電には約90分かかるため、自律換電により稼働停止時間を大幅に削減し、工場での連続シフト稼働を後押しする。
Boston Dynamics
Google DeepMindがGemini Robotics ER 2公開、複数ロボット連携とリアルタイム推論に対応
Google DeepMindはロボット向け具身推論モデル「Gemini Robotics ER 2」を公開しました。連続ビデオ映像から作業進捗をリアルタイムに把握し、動作しながら次の行動を計画できるほか、複数ロボットの連携動作にも対応します。
Boston DynamicsのAtlas、AIによる全身協調で小型冷蔵庫を運搬
Boston Dynamicsは人型ロボット「Atlas」がAI駆動の動作によって小型冷蔵庫を持ち上げて運ぶデモを公開した。全身を協調させて複雑な接触点をバランスよく制御しながら重量物を扱えるのが特徴で、実環境での本格的な重作業に向けた進化を示している。
Boston Dynamics、新型「Atlas」の倒立デモを公開 関節の限界超える180度回転も
Boston Dynamics は全電動型ヒューマノイド「Atlas」の最新テスト映像を公開した。両手での倒立や胴体を 180 度反転させるアクロバティックな動作を披露。人間と同じ関節の制約を受けず、強化学習による全身制御で効率的に動けることを示している。
Google DeepMindがGemini Robotics-ER 1.6を発表：メーター読み取りや空間推論を大幅強化
Google DeepMindはロボット向け具身推論モデル「Gemini Robotics-ER 1.6」を公開しました。空間ポインティングや複数カメラ視点でのタスク完了検知が向上。Boston Dynamicsとの協業により、四足歩行ロボットSpotがアナログ圧力計や液面計を正確に読み取れる機能も追加されました。
Boston Dynamics、Gemini 搭載の四足歩行ロボ「Spot」による片付けデモを公開
Boston Dynamics はGoogle の視覚言語モデル「Gemini Robotics-ER 1.5」を統合した Spot の室内片付けデモを公開した。従来のステートマシンによるプログラムではなく、自然言語プロンプトと API 経由のツール呼び出しで靴や空き缶を認識・片付けさせた。産業用ロボットが柔軟な環境推論を獲得する実用例として注目される。
AIデータセンターの警備に30万ドルの四足歩行ロボット導入、2年で費用回収へ
報道によると、巨大化するAIデータセンターの警備にボストン・ダイナミクスなどの四足歩行ロボットが相次ぎ配備されています。1台あたり最高30万ドルですが、固定センサーでは検知しにくい水漏れなども自律巡回で発見可能。人件費削減により約2年で投資回収できる見込みです。
メリーランド大がAI救助隊を公開：ドローンが捜索、四足歩行ロボが患者を選別
メリーランド大学のRoboScoutチームがAIを活用した災害救助システムを実演した。自律ドローンが生還者を発見すると四足歩行ロボSpotが駆けつけ、大規模言語モデルで会話しながらバイタルを測定し、医療従事者のスマホへ優先度を送信する。
NVIDIA、ロボット向け「Jetson Thor」発売 AI推論性能が7.5倍に
NVIDIAはフィジカルAIおよびロボット向け次世代エッジ計算基盤「Jetson Thor」の一般提供を開始した。前世代Orin比でAI性能が7.5倍、メモリが2倍になり、端末上でのリアルタイムなマルチモーダル推論を実現する。Boston DynamicsやAgility Roboticsが採用を表明しており、開発キットは3499ドルから。
NVIDIA、人型ロボット用基盤モデル「GR00T N1.5」発表 合成データで訓練を36時間に短縮
NVIDIAはのCOMPUTEXにて、人型ロボット向け基盤モデル「Isaac GR00T N1.5」と動作データ生成ツール「GR00T-Dreams」を発表した。1枚の静止画から新環境での動作動画を生成し、従来約3カ月かかっていたデータ収集と学習をわずか36時間に短縮した。
Boston Dynamics、新型AtlasにNVIDIAのIsaac GR00TとJetson Thorを採用
先週、Boston DynamicsはNVIDIAとの提携拡大を発表し、新型電動AtlasにIsaac GR00T基盤とJetson Thor計算基盤を導入することを明かした。Isaac Labの物理シミュレーションを活用し、全身運動や複雑なマニピュレーションAIの学習を加速させる。
ボストン・ダイナミクスのアトラス、ブレイクダンスや側転を披露
Boston Dynamicsは人型ロボット「Atlas」が側転やほふく前進、ブレイクダンスの技を決める新映像を公開した。RAIと共同でモーションキャプチャと強化学習を用いて訓練したもの。二足歩行の驚異的な俊敏性を示す一方、高コストな開発競争の中でいかに実用化へ繋げるかが問われている。
NVIDIA、人型ロボ開発向け「Isaac GR00T Blueprint」を発表
NVIDIAはのCESにて、人型ロボットの動作データを合成生成する「Isaac GR00T Blueprint」を発表した。Apple Vision Proでの実演を起点に、CosmosやOmniverse上で大規模データに拡張して模倣学習を行える。ボストン・ダイナミクスやFigureなどが採用を進める。
Boston Dynamics、Atlasによる自動車部品の完全自律搬送を公開
Boston Dynamicsは人型ロボットAtlasが機械学習を用いて環境やコンテナを認識し、エンジンカバーを自律搬送する様子を公開した。事前プログラミングや遠隔操作なしで動作している。
NVIDIA、人型ロボット開発を加速するフルスタック製品群を発表
NVIDIAはSIGGRAPHにて人型ロボット開発者向けの新サービス群を発表した。合成データを生成するNIMマイクロサービスや、開発サイクルを数か月から1週間未満に短縮するクラウド管理サービス「OSMO」、Apple Vision Proを用いた遠隔操作ワークフローなどを提供し、開発者は早期アクセスプログラムから利用可能。
Boston Dynamics、全電動版の新型「Atlas」を発表：油圧を廃止し柔軟な関節動作を実現
Boston Dynamics は油圧式 Atlas の退役翌日、完全電動駆動の新型 Atlas を発表しました。配線が露出しないスリムな外形を備え、関節が 180 度回転するなど人間を超える可動域を実現しています。来年初めには親会社である現代自動車の工場で実証実験を開始する計画です。
UnitreeのH1が宙返りを成功：油圧を使わない世界初の電動人型ロボット
中国Unitreeの二足歩行ロボット「H1」が油圧を使わずに直立バク宙を成功させたと発表された。従来の重い油圧アクチュエータに依存せず、強化学習シミュレーションと最大トルク360Nmの自社製電気モーターで実現した。電動駆動による瞬発力制御の大きな進歩を示す。
ボストン・ダイナミクスがSpotにChatGPTを統合、喋る観光ガイド犬に
Boston Dynamicsは四足歩行ロボット「Spot」にChatGPTや画像認識モデルBLIP-2などを連携させたツアーガイドのデモを公開した。周囲の状況を把握しながら質問に答え、皮肉屋などのキャラクター付けにも対応する。基盤モデルによる自律的な判断力を実機で実証した形だが、応答に約6秒の遅延やハルシネーションなどの課題も残る。